Umbúðamiðlun kiest voor Pallet Saw System met AI4Pallets

Pallet Saw System met AI4Pallets voor Umbúðamiðlun ehf, het IJslandse bedrijf heeft gekozen voor een gerobotiseerd systeem van Pallet Sorting Systems om een grote verscheidenheid aan afgeschreven pallets automatisch te demonteren.

De installatie verwerkt pallets die niet meer kunnen worden gerepareerd of opnieuw als complete pallet kunnen worden gebruikt. Met behulp van IA4Pallet herkent het systeem de afmetingen, constructie en opbouw van iedere pallet. Vervolgens bepaalt AI4Pallets automatisch de juiste oppakrichting, het zaagprogramma en de benodigde zaaghoogtes.

Hierdoor kan Umbúðamiðlun uiteenlopende palletformaten en constructies verwerken zonder dat de operator voor ieder pallettype handmatig een programma hoeft te selecteren.

Automatische ontstapelaar voor Euro- en blokpallets

Voor het Pallet Saw System wordt een automatische ontstapelaar geplaatst. Hierop kunnen stapels met europallets en blokpallets worden aangevoerd. De pallets worden vervolgens automatisch één voor één van de stapel genomen en naar het zaagsysteem getransporteerd.

Deze automatische invoer vermindert het aantal handmatige handelingen en zorgt voor een continue aanvoer van de meest voorkomende palletformaten.

Voor speciale of afwijkende pallets wordt achter de ontstapelaar een extra invoerbaan geplaatst. De operator kan deze pallets afzonderlijk en handmatig op de transportbaan invoeren. Hierdoor kunnen ook pallets met afwijkende afmetingen, constructies of beschadigingen door hetzelfde systeem worden verwerkt.

De combinatie van beide invoermogelijkheden biedt maximale flexibiliteit:

• automatische ontstapeling van Euro- en blokpallets;
• continue aanvoer naar de robot;
• afzonderlijke invoer van speciale pallets;
• verwerking van een willekeurige mix aan palletconstructies;
• minder handmatige palletbewegingen.

AI4Pallets bepaalt automatisch het zaagproces

Een belangrijk onderdeel van de installatie is AI4Pallets. Het camerasysteem analyseert iedere aangevoerde pallet voordat de robot deze oppakt.

AI4Pallets herkent en meet onder andere:

• de lengte, breedte en hoogte van de pallet;
• de richting en opbouw van het bovendek;
• het aantal lagen in de palletconstructie;
• de positie van planken en blokken;
• afwijkingen als gevolg van beschadiging of slijtage;
• de meest geschikte oppakrichting voor de robot.

Op basis van deze informatie selecteert AI4Pallets automatisch een zaagprogramma voor pallets met een constructie van twee, drie, vier of vijf lagen. De gemeten zaaghoogtes worden dynamisch gecorrigeerd op basis van de werkelijke pallet die voor de robot ligt.

Hierdoor kan het Pallet Saw System pallets verwerken die onderling verschillen in maatvoering, houtdikte, opbouw en technische staat.

Fanuc-robot en Joulin-vacuümgrijper

Het Pallet Saw System combineert een industriële Fanuc-robot, een Joulin-vacuümgrijper, een door PSS ontwikkelde zaagunit en de herkenningstechnologie van AI4Pallets.

Nadat de pallet is gescand, pakt de robot deze in de juiste richting op. Vervolgens beweegt de robot de pallet gecontroleerd langs de zaagunit. Het gekozen zaagprofiel wordt automatisch aangepast aan de gemeten constructie van de pallet.

De combinatie van 2D- en 3D-camera’s zorgt ervoor dat niet alleen het pallettype wordt herkend, maar ook de daadwerkelijke positie en hoogte van de onderdelen worden gecontroleerd. Dit is belangrijk bij gebruikte pallets, omdat deze door slijtage, beschadiging of eerdere reparaties kunnen afwijken van hun oorspronkelijke specificaties.

Van afgeschreven pallet naar bruikbaar materiaal

Pallets die niet meer als complete pallet kunnen worden ingezet, bevatten vaak nog bruikbare planken en blokken. Door de pallet gecontroleerd te zagen, kunnen deze onderdelen worden gescheiden en waar mogelijk opnieuw worden gebruikt.

Het Pallet Saw System ondersteunt daarmee een efficiëntere benutting van hout en vermindert de hoeveelheid materiaal die direct als afval wordt afgevoerd.

De voordelen zijn:

• automatische verwerking van verschillende palletformaten;
• terugwinning van bruikbare palletcomponenten;
• een constante en gecontroleerde zaagkwaliteit;
• minder afhankelijkheid van handmatig demontagewerk;
• lagere fysieke belasting voor medewerkers;
• een veilige afscherming van het zaagproces;
• efficiënter gebruik van hout en grondstoffen.

Capaciteit van 45 tot 60 pallets per uur

Afhankelijk van de constructie, het aantal lagen en de technische staat van de pallets kan het Pallet Saw System circa 45 tot 60 pallets per uur verwerken.

De operator zorgt voor de aanvoer van speciale pallets en voor de afvoer van de gezaagde onderdelen. Euro- en blokpallets worden via de automatische ontstapelaar aangevoerd. Het herkennen, oppakken en zagen gebeurt daarna automatisch.

Dit zorgt voor een constante werkwijze waarbij de specialistische beoordeling van ieder afzonderlijk pallettype door AI4Pallets wordt overgenomen.

Inzicht in productie en prestaties

De besturing van het systeem registreert de verwerkte aantallen en de prestaties van de installatie. Via SCADA-rapportage kunnen productiegegevens in CSV-formaat beschikbaar worden gesteld.

Met de PSS App kan Umbúðamiðlun de actuele status en productie van de installatie live volgen. Deze informatie ondersteunt de productieplanning, prestatieanalyse en verdere optimalisatie van het proces.

Flexibele oplossing voor een brede palletmix

De combinatie van automatische ontstapeling, een afzonderlijke invoer voor speciale pallets, AI-herkenning en robotgestuurd zagen maakt de installatie geschikt voor de brede palletmix van Umbúðamiðlun.

Veelvoorkomende Euro- en blokpallets worden automatisch aangevoerd, terwijl afwijkende pallets handmatig op de extra invoerbaan kunnen worden geplaatst. AI4Pallets analyseert vervolgens iedere pallet afzonderlijk en past het zaagproces automatisch aan.

Pallet Sorting Systems is trots dat Umbúðamiðlun ehf voor het PSS Pallet Saw System heeft gekozen. Wij kijken uit naar de productie, installatie en ingebruikname van deze innovatieve installatie in IJsland.

Pallet Sorting Systems – Modular. Reliable. Efficient.