Umbúðamiðlun entscheidet sich für Pallet Saw System mit AI4Pallets

Pallet Saw System mit AI4Pallets für Umbúðamiðlun ehf: Das isländische Unternehmen hat sich für ein Robotersystem von Pallet Sorting Systems entschieden, um eine große Vielfalt ausrangierter Paletten automatisch zu zerlegen.

Die Anlage verarbeitet Paletten, die nicht mehr repariert oder als vollständige Palette wiederverwendet werden können. Mithilfe künstlicher Intelligenz erkennt das System die Abmessungen, Konstruktion und den Aufbau jeder Palette. AI4Pallets bestimmt anschließend automatisch die richtige Aufnahmerichtung, das passende Sägeprogramm und die erforderlichen Schnitthöhen.

Dadurch kann Umbúðamiðlun unterschiedliche Palettenformate und Konstruktionen verarbeiten, ohne dass der Bediener für jeden Palettentyp manuell ein Programm auswählen muss.

Automatischer Entstapler für Euro- und Blockpaletten

Vor dem Pallet Saw System wird ein automatischer Entstapler installiert. Darauf können Stapel mit Europaletten und Blockpaletten bereitgestellt werden. Die Paletten werden anschließend automatisch einzeln vom Stapel genommen und zum Sägesystem transportiert.

Diese automatische Zuführung reduziert die manuellen Arbeitsschritte und gewährleistet eine kontinuierliche Versorgung mit den am häufigsten vorkommenden Palettenformaten.

Hinter dem Entstapler wird eine separate Zuführbahn für Sonderpaletten installiert. Der Bediener kann diese Paletten einzeln und manuell auf die Transportbahn auflegen. Dadurch kann dasselbe System auch Paletten mit abweichenden Abmessungen, Konstruktionen oder Beschädigungen verarbeiten.

Die Kombination beider Zuführmöglichkeiten bietet maximale Flexibilität:

• automatische Entstapelung von Euro- und Blockpaletten;
• kontinuierliche Zuführung zum Roboter;
• separate Zuführung von Sonderpaletten;
• Verarbeitung einer zufälligen Mischung verschiedener Palettenkonstruktionen;
• weniger manuelle Palettenbewegungen.

AI4Pallets bestimmt automatisch den Sägeprozess

AI4Pallets ist ein zentraler Bestandteil der Anlage. Das Kamerasystem analysiert jede zugeführte Palette, bevor der Roboter sie aufnimmt.

AI4Pallets erkennt und misst unter anderem:

• Länge, Breite und Höhe der Palette;
• Ausrichtung und Aufbau des Oberdecks;
• Anzahl der Lagen innerhalb der Palettenkonstruktion;
• Positionen der Bretter und Klötze;
• Abweichungen durch Beschädigung oder Verschleiß;
• die am besten geeignete Aufnahmerichtung für den Roboter.

Auf Grundlage dieser Informationen wählt AI4Pallets automatisch ein Sägeprogramm für Paletten mit zwei-, drei-, vier- oder fünflagigen Konstruktionen aus. Die gemessenen Schnitthöhen werden dynamisch an die tatsächlich vor dem Roboter liegende Palette angepasst.

Dadurch kann das Pallet Saw System Paletten verarbeiten, die sich in Abmessungen, Holzstärke, Konstruktion und technischem Zustand unterscheiden.

Fanuc-Roboter und Joulin-Vakuumgreifer

Das Pallet Saw System kombiniert einen industriellen Fanuc-Roboter, einen Joulin-Vakuumgreifer, eine von PSS entwickelte Sägeeinheit und die Erkennungstechnologie von AI4Pallets.

Nachdem die Palette gescannt wurde, nimmt der Roboter sie in der richtigen Ausrichtung auf. Anschließend führt der Roboter die Palette kontrolliert an der Sägeeinheit entlang. Das ausgewählte Sägeprofil wird automatisch an die gemessene Konstruktion der Palette angepasst.

Die Kombination aus 2D- und 3D-Kameras gewährleistet, dass das System nicht nur den Palettentyp erkennt, sondern auch die tatsächlichen Positionen und Höhen der einzelnen Komponenten kontrolliert. Dies ist bei gebrauchten Paletten besonders wichtig, da sie durch Verschleiß, Beschädigungen oder frühere Reparaturen von ihren ursprünglichen Spezifikationen abweichen können.

Von ausrangierten Paletten zu wiederverwendbarem Material

Paletten, die nicht mehr vollständig eingesetzt werden können, enthalten häufig noch brauchbare Bretter und Klötze. Durch das kontrollierte Sägen der Palette können diese Komponenten getrennt und nach Möglichkeit wiederverwendet werden.

Das Pallet Saw System unterstützt damit eine effizientere Nutzung von Holz und reduziert die Menge des Materials, das direkt als Abfall entsorgt wird.

Die wichtigsten Vorteile sind:

• automatische Verarbeitung unterschiedlicher Palettenformate;
• Rückgewinnung wiederverwendbarer Palettenkomponenten;
• konstante und kontrollierte Schnittqualität;
• geringere Abhängigkeit von manueller Demontage;
• niedrigere körperliche Belastung der Mitarbeiter;
• sichere Einhausung des Sägeprozesses;
• effizientere Nutzung von Holz und Rohstoffen.

Kapazität von 45 bis 60 Paletten pro Stunde

Abhängig von Konstruktion, Anzahl der Lagen und technischem Zustand kann das Pallet Saw System etwa 45 bis 60 Paletten pro Stunde verarbeiten.

Der Bediener ist für die Zuführung der Sonderpaletten und die Abfuhr der gesägten Komponenten verantwortlich. Euro- und Blockpaletten werden über den automatischen Entstapler zugeführt. Die Erkennung, Aufnahme und das Sägen erfolgen anschließend automatisch.

So entsteht ein gleichmäßiger Prozess, bei dem AI4Pallets die fachliche Beurteilung jedes einzelnen Palettentyps übernimmt.

Einblick in Produktion und Leistung

Die Steuerung des Systems erfasst die verarbeiteten Mengen und die Leistung der Anlage. Über die SCADA-Berichterstattung können die Produktionsdaten im CSV-Format bereitgestellt werden.

Mit der PSS App kann Umbúðamiðlun den aktuellen Status und die Produktionsleistung der Anlage live verfolgen. Diese Informationen unterstützen die Produktionsplanung, Leistungsanalyse und weitere Prozessoptimierung.

Flexible Lösung für eine breite Palettenmischung

Die Kombination aus automatischer Entstapelung, einer separaten Zuführung für Sonderpaletten, KI-Erkennung und robotergestütztem Sägen macht die Anlage für die breite Palettenmischung von Umbúðamiðlun geeignet.

Häufig vorkommende Euro- und Blockpaletten werden automatisch zugeführt. Abweichende Paletten können manuell auf die zusätzliche Zuführbahn gelegt werden. AI4Pallets analysiert anschließend jede Palette einzeln und passt den Sägeprozess automatisch an.

Pallet Sorting Systems ist stolz darauf, dass sich Umbúðamiðlun ehf für das PSS Pallet Saw System entschieden hat. Wir freuen uns auf die Fertigung, Installation und Inbetriebnahme dieser innovativen Anlage in Island.

Pallet Sorting Systems – Modular. Zuverlässig. Effizient.